Я тоже просто не открою дверь и не подойду к домофону.
Вообще не подхожу к домофону, если никого не жду.
Если дети пришли невовремя - он в курсе что я не открою и покричат в окошко, благо живём невысоко.
Так что неожиданные гости как пришли так и уйдут.
По-моему внезапно приходить - верх невоспитанности. Уж на что у нас семья не идеал, а и то, всегда все ждут приглашения, предупреждают и спрашивают можно или нельзя и когда хозяевам удобнее.
Гостям в моем понимании прилично уходить лучше чуть раньше, чем этого же захотят хозяева, ни в коем случае не позже.