Как же не понимает -- очень даже понимает. Он именно в тот момент хочет спать. А позже -- идти в садик. Так что он очень хорошо представляет, что ему надо. Другое дело, что когда вы привязаны к какому-то внешнему обстоятельству и не можете им управлять (например расписание в садике), то вам приходится подстраивать и ребёнка.
Если вы в чём-то не уверены, то лучший способ -- это взять и проверить -- тогда будете наверняка знать