Мы тоже укачивали потом был период, когда сама засыпала в кроватке . А сейчас я кладу ее на нашу кровать, ложесь рядом, беру за ручку и она засыпает .Правда первые несколько секунд кричит. Мне так проще. Хоть укачивать не надо.А бывает кладу ее в кроватку она встает, потом я ее положу обратно, и так несколько раз. А потом когда она уже выматывается кладу (а бывает еще и подушкой подопру, чтоб не перевернуться было ) и она сама засыпает. (потом подушку убираю)