Я представила себя и свою маму в этой ситуации... Она бы считала, что мы сидим у нее на шее (поскольку 5000 на 3 считаю заниженной суммой), да еще и не оказываем посильную помощь (те самые глажка-уборка итд). Причем критика вашей мамы про недомытость-недосоленность - это, скорее, выплеск недовольства ситуацией вообще. Если не хотите съезжать, просто поговорите с мамой - скажите, что хотите ей помочь, пусть первое время не будет получаться так, как она хочет, но вы хоть как-то облегчите ей жизнь. Честно говоря, я бы так жить не смогла ни с кем - на всем готовом и почти не помогая...