По идее просто поползать ночью - ничего страшного, не канает на диагноз, но если есть что-то еще и вообще, сон беспокойный бОльшей частью, тогда, наверное, стоит обратить более пристальное внимание и показаться специалистам. Такое ИМХО. Кстати, головой не мотает?
Вроде не мотает, только доползает до спинки кровати и, стараясь продолжить путь, стучит в нее головой, а потом плачет... жалобно так.....