Не читала ответы, извините, если повторюсь. Я тоже как-то спрашивала об аналогичном и читала соответствующие темы. Пробовала заставить засыпать самостоятельно. Не вышло. Орал и не успокаивался. Невропатолог сказала - отстать от ребенка до года. Т.е. до года как минимум укачивать. Я укачивала.
Сейчас днем укачиваю. Иногда сразу засыпает, за пять минут, под колыбельную, иногда не сразу, тогда я кладу его, оставляю, он иногда покричит минут пять, потом найдет себе занятие (разбирает рядом висящую полку) и засыпает. На ночь вообще без проблем, тоже укачиваю немного, кладу в кроватку, сижу немного в комнате, пока он не угнездится и ухожу. Нормально засыпает.
Причем это без всяких приучений и криков. и стал спокойно без груди на ночь засыпать. Просто дорос, так что не мучайте ребенка и держите на руках по чаще! Потом сами захотите приласкаться к нему, а он уже будет по своим делам торопиться и ему будет не до вас!