Все дело в том, что мы принципиально не говорим ребенку, что он "плохой". Нет такого слова в нашем лексиконе. Мы говорим, что поступок нехороший, что мы расстроены, что так поступают невоспитанные люди и прочее. А она нам - пожалуйста. Вот это и огорчает.