И не только через суд,суд это последняя ступень.Первое что надо сделать это обратиться в опекунский совет,через него все делаеться ,а уже после принятия решения опекунским советом идете в суд ,вот там суд и вынесет свое решение по факту .Это очень долго и муторно,думаю что доверенность это тоже выход.