Я в этом случае не "иду на принцип". Если хочется ребёнку почувствовать, что мама рядом, пусть засыпает с мамой (иногда с сисей, иногда укачиваю). Старшему до сих пор надо сказку рассказать, он может заснуть сам, если объяснишь, что нет времени на сказку, но потом обязатеьно к нему приду. Лично меня это не напрягает. ИМХО.