Если ты выходишь на ст. м. Сенная (синяя ветка), то как вышла из метро - переходишь дорогу (Садовую) на другую сторону площади. По площади идешь налево до первого светофора (это будет переулок Гривцова). Ты переходишь Гривцова и по той стороне, на которую перешла идешь в сторону от Сенной площади. Кафе находится в конце этого квартала (идти не то что 5 минут, а наверное и вовсе 2 минуты).