Мы как раз в этом возрасте начали, круглой такой резиновой щёточкой без пасты, после чистки всегда давали ему самому "почистить" - очень понравилось! Потом перешли на обычную щёточку - где-то в год и 10. В два с небольшим познакомили его с пастой и показали, как полоскать рот. С тех пор чистит сам, а мы только потом смотрим и "дорабатываем" качество.