Гладить в слинге, я считаю пока что опасно. Безопасное поожение - на бедре сзади или слингом-шарфом к спине приматывать. Посуду мыть можно, но очч неудобно. Выход - посудомойка! пока моя мама не купила - считала что это блажь!! Пока мы сами не купили - мой муж считал что это блаж. После рождения Алёнки считает её одной из самых необходимых вещей в доме.