Есть специальные маркеры (рисуете ими как фломастерами и гладите горячим утюгом - фиксируется намертво), фирма, по-моему Carioca. Наши футболки после года непрерывных стирок поблекли самую чуточку. Есть еще блопены той же фирмы - краска выдувается из фломастера на ткань через трафарет. Дочке было 2 года - рисовала! Все просто, не надо с красками возиться. Прогладил - готово! Покупала в магазинах Комус.