Сначала варите кашу на воде, а уже когда почти готова добавляете 1/4 молока от изначального количества воды. Я добавляю уже прокипяченое молоко. И варить еще чуть-чуть до готовности, как начнет густеть, я выключаю.
А еще я в кашу добавляю творог, а то просто творог мы не очень-то едим.