Инвалиды - это в данном случае имеются в виду те, у кого с ногами что-то не так.
Там у них специальное ручное управление вместо педалек.
Совсем микролитражки я краем уха слышала что вроде разрешается водить без одной руки, но строго по заключению медкомиссии в индивидуальном порядке или еще что-то в этом роде.
И всё равно одной рукой водить опасно, даже если никто не запрещает и не грозит наказанием.