Я вот старшей даю "Елисеевские" парнасовские (на мой взгляд, они чуть лучше молочных, но примерно то же самое). Был как-то с годик назад нехороший прецедент с детскими сосисками "Дюймовочка" (Кампомос) - ребенок отказывался наотрез, были на вкус чуть странные.. а потом немного желудок расстроился (не сильно, я смекту дала 1 раз и все). Но Настенка (ттт) очень сильная по этой части. В маму пошла.. Можно гвоздями кормить.
Я вот предпочитаю давать докторскую колбасу проваренную. Например, кронштадскую и парнасовскую докторскую. Варю и режу кусочками. Такое уже и Дашке давала. Сосиски - пока не даю.. Только старшей.