Я водила до 37 недели. Потом муж запретил, но чувствую, что еще могу (сейчас 38). Подушку никакую не подкладываю, просто по-другому отрегулировала сидение. Сейчас, зимой, если уверенно себя чувствуешь за рулем, от машины не отказывайся. А летом, мне было тяжело, т.к. выхлопные газы просто сводили с ума.