Двигаясь по Софийской прямо, забираемся наверх на КАД и направо (это в Шушары), либо чуть правее, под КАД к Южной ТЭЦ (потом оттуда будет поворот на КАД в Обухово).
Соответственно, двигаясь с Правого берега по КАД можно сперва свернуть направо на пр.Обуховской Обороны (это уже давно) и далее свернуть направо на Софийскую.
Пока все. Думаю - и это большое подспорье для возвращающихся в Купчино/Московский р-н с Правого берега.