Форм-фактор - буквально форма и размер. Т.е. одни аккумуляторы могут быть "универсальной" формы, например как батарейки. Другие - специальной формы, специального размера, для конкретного прибора.
Менять "пальчиковые" аккумуляторы (а они сейчас все NiMH) одной марки на другую можно. Пусть они будут примерно одной емкости.