Я тоже на водяной бане подогревала,а муж и бабушки просто ставили в горячую воду,не кипяток и меняли ее часто,так и подогревали.Еще муж просто под горячую воду из под-крана ставил бутылку и подогревал так молочко в бутылочке.
Именно так я тоже делала - под кран и вся печаль. А иногда вообще наоборот приходилось делать, т.е. не нагревать, а охлаждать. Так тоже под кран только с холодной водой.