Мы сейчас как раз находимся в процессе приучения к кровати, потому что совершенно невозможно стало жить - днем спит только на руках (а весим мы 7,5 кг - все затекает, а ночью только в нашей кровати, забившись ко мне под мышку. Нам сейчас 4 месяца. Пытаюсь укачать; пока еще не совсем заснул - кладу в кровать и ухожу. Если заплакал - возвращаюсь и снова укачиваю. Главное класть в кровать на бочок, спиной ко мне и подоткнуть одеялом. Если потом перевернется на спину - уже не страшно. Был период в самом начале приучения, когда при простом приближении к кровати начинался дикий крик. Пришлось прерваться, чтобы малюська забыл про свои страдания.
А укачиваемся мы исключительно на шарике для шейпинга, надувном. Так и прыгаю по несколько часов подряд. Но это все же лучше, чем вприпрыжку носиться по комнате как было до покупки шара.