Комнату которую вам досталась бы от родителей уже вернуть не реально... а вот сделать так чтобы бабушкина квартира досталась вам можно уже сейчас - вы можете с бабушкой договориться и сделать куплю-продажу либо дарение этой квартиры вам либо оставить завещание на вас..но лучше первое-второе, т.к. завещание можно оспорить и его легче оспорить чем договор.