Вот-вот. В вышеупоминавшемся мной обсуждении высказвались весьма и весьма специфические отзывы выросших детей о совместном детстве с родителями, а также о том, какие последствия может иметь знакомство ребенка, случайное или намеренное, с интимными отношениями взрослых... Травма в самом деле может быть, и нешуточная.
Подчеркну: эти проблемы почти не касаются детей до 4-6 лет. В этом возрасте ребенок еще мало что знает и понимает, и близость к родителям ему важнее, чем обособление. У подростка же сильнее стремление к независимости, индивидуализму, самостоятельности. Хотя подростки тоже все разные, конечно.