Littleone: "И дай мне Господи, сил, чтоб не прибить ее!" (с)

Саша! А почему Вы считаете, что Ваш ребенок ДОЛЖЕН хотеть того же , чего и Вы? Он Вам это обещал когда-нибудь? Психологи называют это "Неоправдан ожиданиями". Если Вы чего-то ждете, не факт, что другой человек думает также , как и Вы и того же хочет.
Ребенку может быть точно также обидно, что Вы не хотите с ним куда-то идти, как и Вам, когда сидите дома, вместо прогулки.
Не проще ли признать, что ребенок - личность, у которой есть СВОИ интересы и свое право голоса. Намного проще договориться, что 1 раз ВЫ идете вместе, куда надо ВАМ, второй раз - куда надо ребенку. Если у Вас в силу каких-то обстоятельств не получается выполнить обещанное, Вы извиняетесь перед ребенком, объясняете причину и говорите, на какую дату переносится поход в гости.
Если ребенок начинает устраивать цирк на тему "не хочу выполнять обяз-ва со своей стороны, не пойду с мамой в магазин и пр. " СПрашиваете причину такого отказа, если она - чисто детский каприз, спокойно объясняете, что это - не умение брать ответственность за свои слова (даже малые дети это поймут и оценят), и Вы вынуждены уйти одна, одеваетесь и выходите на лестницу и там пару минут стоите. Через 5 минут ребенок , с воплями, сам оденется и будет стоять у лифта.
Родителям часто просто выгодно быть типа взрослее, сильнее, иметь больше власти и рычагов давления и гнуть свою линию, зная, что редкий ребенок пошлет нафиг устоявшиеся правила общения в семье и потребует уважения к себе как к личности.
Естественно, ребенка крючит от нереализованного гнева, и он начинает лезть во все ящики и специально есть все подряд, типа, подавись мамочка, своей авторитарностью ...
Надеюсь, что ничем Вас не обидела, просто такие дети есть, и не всегда их поведение = распущенности, может взрослым пора признать право детей на голос и собственное мнение ?