Объявляете человеку выговор. (Два выговора - это уже увольнение по статье). Когда подходит время его уволить, говорите ему - или ты пишешь заявление, или мы тебе второй выговор объявляем.

Это что касается технической стороны вопроса. С психологической стороны - если человек не совсем адекватен (подаёт заявления, забирает их, работу свою выполнять не хочет и т.п.), то по-человечески с ним поговорить всё равно не удастся.