Ну и у нас похожая ситуация, в смысле деть мешает. Есть 2 варианта
1) Или муж с Вами ложится, а потом встает и уходит за комп. Пригласить-то по-всякому можно... у нас это звучит: "Я по тебе соскучилась

", можно попросить спинку помасировать перед сном или еще как-нибудь... Вот, например этот топик можно открытым на мониторе оставить

2) Муж когда ложится бУдит. Я его так и прошу: "Разбуди меня, когда будешь ложиться, а то я по тебе соскучилась, пообнимаемся".
Есть еще третий вариант - утром перед его уходом на работу, но я обычно в это время нетранспортабельна