Мне это слово чисто интуитивно никогда не нравилось. А вот у Даля позже прочитала:
СТЕРВА ж. и стерво ср. труп околевшего животного, скота; падаль, мертвечина, дохлятина, упадь, дохлая, палая скотина. Ныне корова, завтра стерва.