На самом деле если действительно чисто помыто - то реально нужно отдельное полотенце только для интимных мест (по понятным причинам).

Но в практической жизни так чтобы было совсем "чисто" не всегда соблюдается.

И к тому же многим психологически не очень нравится одним полотенцем ноги и лицо вытирать.

ЗЫ Если они не те самые гости, конечно - тогда великолепно работает правило "меньше знаешь, крепче спишь".