Вы все прекрасно изложили. И у Вас есть пример мамы - это очень хорошо, когда есть живой (не книжный) пример, потому что воспринимается он гораздо лучше.

Я в чем-то похожа на Вас

Я обладаю, видимо, свойством манипулировать людьми. Или просто очень сильный характер, не знаю. Люди (близкие и не очень) готовы мне подчиняться почему-то. Почему?? не знаю. Мой первый МЧ очень остро реагировал, если я в чем-то оказывалась "умнее". Господи, в те времена я проявляла чудеса дипломатии, чтобы сказать ему, чтобы он почистил ботинки, сказать так, чтобы его не задеть (ведь это замечание). В то же время - он готов был мне подчиняться. Своей инициативы - ноль практически. Я реально ощущала, что ВСЕ будет так, как Я захочу. И я поняла, что я не хочу этого. Я поняла, что мне нужен человек, который будет сильнее меня. Или равен мне. Который сможет меня сдерживать. Ну вот, собственно, второй мой МЧ таким и оказался. И стал моим мужем. Вот уже 8 (или 9?) лет живем вместе и счастливы.
Конечно, мой муж уникален

- я до сих пор не встечала больше ТАКИХ людей. И в то же время - он моя половинка. Потому и уникален

Со своей стороны я прилагала массу усилий, чтобы не давить на него (и других тоже), я хочу, чтобы он был СОБОЙ. Надо сказать, у него тоже была склонность мне подчиниться - видимо, вода и камень точит

Боролась с этим как могла. Вроде, добилась успеха.
Никакого унижения в нашей семье не было и быть не может. Ни в какую сторону. Мы оба слишком сильно уважаем дрг друга и других людей, чтобы кого-то унизить.
В то же время мы оба готовы друг за другом ухаживать - вплоть до самых неприятных ситуаций.
Основным залогом нашей семьи я считаю то, что мы ВМЕСТЕ. Мы с самого начала, когда стали жить совместно, стали жить ВМЕСТЕ. Т.е. общие деньги, общие заботы. Причем большая заслуга в этом мужа. Он не хотел никуда ходить один, пока я сидела с ребенком, например. Говорил - а что я там буду делать без вас?
В общем, ощущение СЕМЬИ - оно очень сильное у нас. Индивидуализм в смысле эгоизма - отсутсвует. Нам как-то и в голову не приходит поехать отдыхать без ребенка. Если ехать - так всем

При этом понимание друг друга, и желание понять. Именно читаем чужой устав. И с самого начала так.
Обсуждаем все. Разговариваем. Мы вообще не ругаемся. Не кричим. Мы разговариваем, проясняем кто что недопонял, почему обиделся и тп. Таким спосбом ВСЕ проблемы решаются. И ещё: мы не врем никогда - не способны, наверное. Но это индивидуально
Плюс желание совершенствования себя, отношений, желание разрешения и преодоления проблем.
Ну вот, пожалуй.