> Муж пытался настаивать на "перебесится, будем делать, как нам надо", но я решила, что в этой ситуации будет лучше подчиниться.... Может, я не права.

да, мне кажется, что неправы =(((
И не из-за своего удобства, а именно из-за мальчика
Ему было бы полезно очертить свои границы и понять, что они не полностью совпадают с мамиными, и это правильно.
Но это все имхо, не обижайтесь. Я считаю, что Вы молодец!