Муж, конечно, высказался грубовато - за такие слова можно и сковородой

Но суть от этого не меняется. В этом деле я считаю, что "спасение утопающих - дело рук самих утопающих". Хотите почувствовать себя желанной - сначала покажите, что сами желаете своего мужа.
Так вот если поставить себя на его место, вы представьте, каково бы вам было, если бы он инициативу вообще не проявлял, а всегда только вы? Видимо, обида в нем накопилась - вот и пошло все наперекосяк.
Если ему мыться перед сном лень - пойдите сами в душ (пока он еще не спит), покричите ему из ванной чтобы что-нить принес (полотенце, ножнички и т.п.). Когда зайдет - берите его за инициативу руками и вперед!