А вот это как раз не нужно. Крик и слезы - это обычно то что от вас ожидается. Они признак вашей слабости, вы при этом ведете себя как ребенок, кем вы для них и являетесь. Надо ломать стереотип поведения.
Сама проживала когда-то в таких условиях. Обычно ситуацию скандала с родственниками можно предсказать за несколько часов. У меня вот помню перед скандалом свекровь всегда занималась стиркой.

Ну вы же их хорошо знаете, если чувствуете что тучи сгущаются- делайте ноги до того как ситуация накалится. Или, например, хотите пойти погулять с мужем и ребенком : отправьте мужа с ребенком, а потом идите сами, не устраивайте демонстраций, если понимаете чем это обернется.(В открытых конфликтах, я так понимаю, вы проигрываете.) Или отправьте мужа в магазин, а сами оденьте ребенка и идите следом. Это , конечно компромисс, но я так поняла вы пока не готовы к решительным действиям. Так попытайтесь потихоньку отвоевывать себе жизненное пространство, по кусочкам. Терпение нужно, конечно. Поговорите с мужем, выработайте общую стратегию и тактику поведения в конфликтной ситуации.