Да, с близкими людьми это сложнее, но не сделать это - будет еще хуже. Не начнешь вовремя сопротивляться, делать так, как тебе надо - ситуация уйдет непонятно куда. Уже мама с бабушкой позволяют себе высказывания - мол, муж плохой. Моя мама говорит - моя семья - это мой муж, в первую очередь. Хотя любит меня, свою дочь, больше всех мужей, вместе взятых. Дочери уже 30 лет, своя жизнь. И правильно! Она начала требовать от своих родителей отношения к себе не как к маленькой девочке, а даме, которой уже 50, которая сама уже бабушка. Жалеет, что раньше этого не делала, и выслушивала упреки на предмет заботы о "чужом дяде" - (ее муж не мой отец).
С близкими людьми это труднее, конечно. Но и смысл показывать эти границы есть только с близкими людьми - другие, как правило, в твою жизнь не лезут. А многие мамы-бабушки не могут отдать себе отчет, что их ребенок уже вырос, и сам стал мамой (папой), и говорить с ним с подобными интонациями - мол, я сказала - вытри нос! - НЕЛЬЗЯ!
Даешь независимость и суверинитет!!
(я и маму и бабушку люблю, я не против родителей!

)