Если вы не можете в данный момент изменить ситуацию вогруг вас, то можно попытаться поправить мозги.
Ну, вот взять конкретно данную сценку. Вы хотели погулять с мужем и ребенком, т.е. отделиться от мамы с бабушкой и продемонстрировать наличие отдельно взятой ячейки общества. Воспротивились ВСЕ. Поводы неважны (мороз, больной ребенок, болезнь бабушки, мамы, троюродной племянницы

и т.д.) Поверьте, поводы найдутся, а нет - так придумаются. Т.е. ваши близкие не хотят вашего отделения ни за какие коврижки, причем и муж судя по всему не на вашей стороне. Собственно, выбор у вас есть всегда: первый поругаться. заплакать и ... сделать , как ИМ нужно. Второй: сжать зубы, взять ребенка (можно закутать потеплее, чтобы вас не обвинили в отсутствии материнской ответственности), мужа в зубы и на улицу.Т.е. сделать, как нужно ВАМ.Если , конечно вам это нужно.

А вообще, совет: фильтруйте , пардон, базар. Все что вам говорят можно перевести на разумный язык человеческих потребностей, а потребности людей одни и те же : в любви и понимании. Если этого не хватает,человек начинает манипулировать окружающими. Отъезд в другую квартиру (съемную или собственную) мало что изменит. Вы ведь работаете, вам нужно, чтобы с ребенком кто-то сидел, муж в отъезде. На няню, я так понимаю, не хватит денег, придется идти к той же бабушке. Универсальный совет : гните свою линию, не мытьем, так катаньем вы своего рано или поздно добьетесь. А что вы хотели, это- борьба за выживание в рамках отдельно взятой семьи. И выживает здесь сильнейший.
Отвлеченно: буквально вчера дочитала роман Е.Колиной "Сага о бедных Гольдманах". Тема та же. Почитайте, если будет возможность.