У меня такая же ситуация. Только муж не приезжает по выходным, а работает посменно, т.е. по нескольку дней.
Надо же, все в точности - мама, бабушка, грубости, страшный холод в 10 градусов...
Только я давно из-за их реакций не переживаю: этак точно свихнуться можно. А если и переживаю - так,чтобы не заметили, что задели меня. И стала очень циничной: просчитала все плюсы-минусы теперешнего положения. Плюсов больше. Только обидно, что жить с родными людьми приходится не потому, что приятно, а потому, что удобно.

Но у меня с первой же склоки твердая позиция, которую я тут же высказала: "Я уважаю ваше мнение, и когда вы говорите спокойно - с удовольствием прислушиваюсь к нему. Но решаю я сама, потому что только я отвечаю перед своим ребенком за его здоровье". И дальше - никакой слабины, особенно перед воплями и грубостями: почувствуют, что действует - тут же понравится.

Но - это я такая пофигистка, пока ребенок маленький. В вашем случае есть более опасный момент - сын понимает, что бабушки обижают или оскорбляют маму. Ему наверняка больно это видеть - или, наоборот, он считает такое поведение нормой... В вашей ситуации я бы уже показала зубы: потребовала размена квартиры или просто рявкнула, чтобы к вам не совались... Хотя бы чтобы припугнуть (или отпугнуть)