Я бы в такой ситуации не отпустила бы. Дети слишком малы. Если свекровь реально хочет общаться с внуками - будет налаживать с Вами отношения. Это я по своей свекрови знаю, у меня-то с ней всегда было довольно пристойные отношения, а вот у другой невестки - просто караул, там такое было, мрак. И ничего, чтобы иметь возможность видеть внука, свекровь положила свою гордость в карман (представляю, как это было тяжело, когда тебя обзывают базарной бабой, воспитавшей дебилов, и т.д. в таком же духе...).