"Т.е. если она у меня стоит на P, для того, чтобы поставить на любую другую передачу - нужно нажать на тормоз. Я это имела в виду, а Вы ?"
Правильно. Так и должно быть - из паркинга в драйв или реверс с нажатым тормозом.