Нет, ничего не сломается от такой езды. Вредно долго буксовать - это да. В кикдаун постоянно жать тоже не полезно. Кстати, если стоишь в пробке то полезнее не переключаться в N, а так и стоять в D, удерживая тормоз ногой. Единственное чем автомат убивается быстро и надежно - это при движении вперед вкючить R и наоборот.

"меня уже запугали стоимостью ремонта автомата, поэтому я к нему очень трепетно заранее отношусь "
Так у тебя гарантия наверно? Тогда можно и уровень масла не проверять.