Так и должно быть, причин этому 2:
1. когда рычаг переключения у Вас находится в позиции драйва, у Вас произведено сцепление (что, грубо говоря, соответсвует 1 передаче в механической коробке при начале движения);
2. Подача топлива у автомобиля с коробкой-автомат регулируется инжектором, т.е. автоматически. Если у Вас машинка с механикой инжекторная, Вы знаете, что в начале движения, когда Вы отпускаете сцепление при включенной передаче (не нажимая на газ), машина начинает двигаться (вперед или назад, в зависимости от включенной передачи). В автомате такой же принцип: Вы отпускаете тормоз (совмещенный со сцеплением), инжектор подает топливо, машина двигается (без нажатия педали газа).