Ну так вы представьте ситуацию - едете прямо, передние колеса соответственно тоже прямо стоят и зад машины начинает заносить. Соответственно передние колеса смотрят уже не в сторону движения. Быренько выкручиваем руль в сторону заноса чтобы они стояли параллельно дороге (т.е. в ту сторону куда вы ехать собираетесь) - это одинаково для всех приводов. А дальше отличия: одновременно с кручением для заднего привода УМЕНЬШАЕМ газ немного, а для переднего УВЕЛИЧИВЕМ немного. В тот момент когда задница авто достигла максимальной точки удаления от дороги, она начинается двигаться в другую сторону, соответстенно рулем крутим так(уже в обратную сторону) чтобы колеса все равно стояли прямо (!!! для переднего привода обратная рулежка должна начинаться чуть раньше чем для заднего !!!). Иногда с первого качка зад не удается поймать - тогда все снова начинаем - главное чтобы гасить амплитуду закидования задницы, а не увеличивать.
ЗЫ А ваще - яндекс рулит. Ищите всякие умные книжки умных перцев - там мнее коряво написано, хотя по мне так и менее понятно.

ЗЗЫ А еще лучше - съездите на лед специально потренироваться. Пока морозы - лучше каждый день ездить и накатываться минимум километров по 50.