Не надо мне ничего объяснять.
Вы и сами себе уже всё объяснили, только сами себя не слышите: если Ваша непрогретая машина хуже едет, чем прогретая, то это означает только одно. Это означает, что износ двигателя в несколько раз увеличивается, когда заводишь холодный двигатель. Ему очень тяжело. Износ опускается до нормы по мере прогрева двигателя. Производители мАсел из года в год бьются на задачей ещё более снизить износ при запуске холодного движка, чтобы по прихоти экологов производитель автомобиля написал в инструкции "не греть".