Я б все-же сначала позвонил в компанию и обрисовал бы ситуацию. Уточнил бы насчет ГАИ. Может у вас по условиям страховки зеркала тоже без ГАИ меняют.
А может достаточно не ГАИ вызывать,а просто заявление в милицию написать
"Так и так,стояла машина,приходим-зеркало сломано"