А у вас машина не застрахована? Гражданская ответственность кажется. Можно ей нормально совершенно сказать что вы готовы признать ее претензии, но для страховой компании необходимы документы, как-то акт об экспертизе ее машины (о наличии повреждений), акт о совершении ДТП (или как это в вашем случае называется документ в котором ГАИ указывает что такое-то повреждение такой-то машине нанесено вашей машиной, с указанием номеров и т.п.) это как минимум нужно для выплаты компенсации по полису гражд.отвт. Это требования страх.компании. Можно ей так и сказать что вы тут как бы и не причем. Я думаю дальше дело просто не пойдет. Никто ей таких документов не предоставит. А охране на стоянке объясните ситуацию и попросите приглядывать за машиной. Можно вплоть до того что вечером вы ставите машину и с охранником осматриваете наличие царапин и т.п., составляете что-то типа акта и утром, когда уезжаете проверяете. Заодно и написать заявление что мол так и так, подозреваю возможность нанесения ущерба со строны такой-то... (ей можно об этом совсем не говорить).
Удачи вам!