"У моей знакомой отец несколько лет назад решил продать машину."
несколько это сколько? Если ранее какого-то года (типа 2002 или 2003 вроде) то прийти с копией доверки то ли к гайцам то ли прямо в налоговую.
если после этого времени - то в утиль списать.