При выдаче доверенности право собственности на транспортное средство не переходит.
Следовательно - 2 варианта:
1. Найти через "гайцев" владельца АМТС (кто что последний раз нарушал на этой машине), сообщить ему о "счастье" и порекомендовать оплатить несчастный налог. Либо предложить ему переоформить машину на себя. Предварительно оплатив налог.
2. Сообщить в ГАИ об угоне. Чернуха, конечно, но в этом случае владелец сам собственника из под земли найдет. Далее - см. п. 1