Я бы ротвейлера не советовала.
Специфическая особенность породы - они сами выбирают себе хозяина, а остальных членов семьи могут просто игнорировать.
С доберманами тоже сложновато - они немного безбашенные, т.е. трудноуправляемые.
Конечно, все индивидуально, но я бы остановилась на овчарке.