Если есть желание кататься со знакомым водителем, а не в автошколе или в дополнение ко второму, то мне кажется, что лучше выехать за город и пробовать на каком-нибудь пустующем лесном шоссе (только подальше от оживлённых автомагистралей).
Хотя после овладения техникой самого вождения, всё равно нужно найти водителя-учителя с лицензией и оборудованным для обучения автомобилем и дальше тренироваться уже в городе. Специфика движения в крупном городе выходит далеко за базовые навыки трогания и остановки