Я в свое время за рулем была 5 лет, правда в Мурманске. Потом без руля 5 лет, но в Питере :0) И уже больше года в Питере и за рулем :0) Главное - начать :0)
И не так уж страшно. Я обратилась в ближайшую автошколу к инструктору. Откаталась часов 10, потом сама поехала.