Попробую кое-что расшифровать.
Постнумерандо и пренумерандо - момент начисления процентов на остаток задолженности. Деталей не знаю, не спец, но по сути для нас с вами это не имеет значения (определяет десятые доли процента в общей переплате). Например, проценты могут начисляться по окончании каждого месяца. Или с задержкой ещё на месяц. Или, может быть, даже в начале каждого месяца на предполагаемый остаток на конец месяца.
РКО - расчётно-кассовое обслуживание. При работе с потребительскими кредитами банки нередко начисляют не только проценты, но и комиссию за расчётно-кассовое обслуживание. В исключительных случаях комиссия за РКО присутствует и в автокредитах (см. Росбанк). Наличие такой комиссии компенсирует риски банков. Однако, потребитель в своих расчётах может "не заметить" эту комиссию, о чём впоследствии будет весьма сожалеть.
Аннуитет - способ возврата кредита, когда в каждом периоде (период обычно равен календарному месяцу) выплачивается одинаковая сумма, частично состоящая из процентов по кредиту, а частично - уменьшающая задолженность по кредиту. Особенность этой схемы в том, что в начале погашения проценты большие и кредит уменьшается медленно, к концу срока сумма задолженности невелика, проценты тоже невелики, и кредит сокращается быстро. Клиенту же достаточно знать определённую сумму, называемую ежемесячным платежом, которую он регулярно будет выплачивать банку в течение всего срока возврата кредита.
Альтернативная схема предполагает оплату текущих процентов плюс погашение одинаковой суммы кредита. В этом случае, сначала платежи будут большими (потому что проценты большие), но с каждой следующей выплатой сумма платежа будет уменьшаться.
Обычно банки предлагают аннуитетные платежи. С точки зрения клиентов такой способ возврата кредита также предпочтителен!