Могут быть два варианта:
1. Если т.н. "продажа по доверенности" состоялась ранее 29.07.2002, то согласно статье 357 НК РФ по таким транспортным средствам, налогоплательщиком является лицо, указанное в такой доверенности. Отцу вашей знакомой необходимо уведомить налоговый орган по месту своего жительства о передаче на основании доверенности транспортного средства. В уведомлении должны содержаться сведения, идентифицирующие: 1) лицо, на которое зарегистрировано транспортное средство и которое представляет уведомление; 2) транспортное средство; 3) лицо, которому транспортное средство передано на основании доверенности; 4) доверенность и переданные по ней права в отношении транспортных средств; 5) нотариуса (в случае нотариального заверения доверенности). Кроме того, уведомление должно содержать данные о приобретении транспортного средства (в том числе о дате приобретения) и передаче транспортного средства (в том числе о дате передачи).
2. Если же отец вашей знакомой выдал доверенность позднее 29.07.2002, то платить транспортный налог должны он сам. Дело в том, что согласно статье 357 НКРФ плательщиком транспортного налога является лицо, на которое зарегистрирован автомобиль, т.е. собственник. Передав автомобиль по доверенности, Вы не перестали быть собственником (равно как и "покупатель" не стал собственником). Поэтому выходом будет заключение договора купли-продажи, как это и предусмотрено статьей 218 ГКРФ для перехода права собственности. Вы также можете отменить доверенность, для чего следует известить об этом самого "покупателя" и ГИБДД. После этого можно требовать возврата автомобиля.